[DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Forum pour la gestion et développement des automates en aquariophilie. Application Pidoras ou autres automatismes d'aquariums.

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[DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par val34m »

Salut à tous,

Je viens vous présenter mon projet.

M'étant fabriqué une rampe led dimmable, je me suis penché sur les différentes possibilité pour dimmer celle-ci.

J'ai testé pendant quelques temps l'arduino mais je n'en été vraiment pas convaincu (bug récurent , pas facile de mettre en ligne...)

J'ai regardé les automates vendu tout prêt mais c'est excessivement cher et surtout pas forcément comme je voudrais!!!


Je me suis donc penché sur le Raspberry.


Mais KESAKO ?

Le raspberry est un petit ordinateur, qui peu aceuillir une version light de linux, elle a la taille d'une carte vitale et un poids d'environ 35g.
Allez une petite photo :
Image

Ce mini ordinateur à aussi un gros avantage le prix et oui il ne coute que 30€ environ. C'est pas beau la vie ;)

Alors voici une petite description du raspberry :

=> Port ethernet
=> Port Usb
=> lecteur carte Sd
=>sortie HDMI
=>Sorti audio
=> des broches I2c, UART, et des GPIO(entrées/sorties)

Voili voilou pour la présentation de la carte maintenant parlons de Pidoras.

PIdoras est un programme que je développe gratuitement et de mon coté pour la gestion de mon bac, il n'est en aucun cas un produit que je souhaite commercialiser par la suite. C'est juste un jou-jou pour moi qui apprend petit à petit la programmation.

En parlant de programmation, voila comment je compte programmer.
Je vais utiliser du PHP pour créer l'interface utilisateur, comme cela on pourra depuis n'importe quel pc visualiser les paramètres de son aqua mais aussi intervenir à distance si besoin.
Il y aura aussi des fichiers PYTHON qui serviront à activer/désactiver des GPIO du raspberry.

Voila une petite liste non exhaustive de ce que je veux que fasse mon Pidoras :
=> Gestion de la lumière ( levé couché de soleil...)
=> Gestion de la température ( activation/désactivation chauffage / ventilateur/groupe froid ou autre.)
=>Gestion du PH (activiation / désactivation du co2)
=> Gestion de la conductivité
=> Gestion de pompe de dosage
=>Changement d'eau
Voila c'est déjà bien.

A oui j'oubliais, le but est de rendre Pidoras le plus simple d'utilisation pour le grand publique, donc pour la partie installation elle sera rendu le plus simple possible.

Voila je crois que j'ai déjà fait un bon tour de mon projet,

J'attends vos impressions, et vos commentaires.

A bientôt
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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par L'apprenti »

Bonsoir,

Euh ... comme ça, à lire en biais, sur le papier, ça semble cool !
j'ai bien rêvé d'un écran de contrôle affichant les valeurs en live des différents taux de nitrites, nitrates, ph, etc.
comme un tableau de bord ...
ça doit surement pouvoir se faire !?

Bon, en informatique, j'suis super caler, ça n'a aucun secret pour moi : ON/OFF ! :mrgreen:

les programmations que j'ai pu faire remontent à plus de 30 ans :? la préhistoire, quoi ! :hein33:
sur des disquettes souples de 10 cm de diamètre ...
ha, nostalgie !

Maintenant, il y a ceux qui font pousser des légumes hors sol, sur les toits des immeubles, le tout piloté par informatique ...
et les autres qui sèment leurs petits pois, plantes des pieds de tomates et ramassent leurs fraises ... au fond de leur jardin
il faut aller les arroser chaque jour, enlever les mauvaises herbes et surveiller l'avancement des différentes plantes ...
mais quel plaisir !?

la, ou je tique (aujourd'hui) c'est lorsque tu prévois même d'automatiser le changement d'eau (et pourtant, franchement, j'en ai rêvé aussi :oops: ) car au-delà de la tâche qui peut apparaitre rébarbative, c'est un petit moment privilégié avec le bac ... tu l'observe (plantes et poissons), tu le soigne, etc.

en le rendant, tout automatique, j'aurai peur de passer devant sans plus y faire attention ...
seul les voyants rouges clignotant me rappelleraient à son existence lors d'un excès de quelques choses, non ?

Avec le recul, le côté "artisanal" de la chose me convient très bien ...

et puis n'oublions pas que ce sont des être vivants ...

un certain Saint Ex' a écrit:
"C'est le temps que tu as perdu pour ta rose qui fait ta rose si importante.

Les hommes ont oublié cette vérité, dit le renard. Mais tu ne dois pas l'oublier. Tu deviens responsable pour toujours de ce que tu as apprivoisé. Tu es responsable de ta rose..."

je ne veux pas apparaître passéiste ou vieux #!@ (on est toujours le #!@ de qqu'un)
la domotique (qd ça fonctionne) amène un certain confort ...
j'suis plutôt fan du projet mais pour t'aider à piloter ton bac pas pour le piloter à ta place ...

my 2 cents

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val34m
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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par val34m »

Salut et merci pour la réponse
L'apprenti a écrit :Bonsoir,

Euh ... comme ça, à lire en biais, sur le papier, ça semble cool !
j'ai bien rêvé d'un écran de contrôle affichant les valeurs en live des différents taux de nitrites, nitrates, ph, etc.
comme un tableau de bord ...
ça doit surement pouvoir se faire !?
pour le moment il y aura la temp, le ph la condi. par la suite je pourrais ajouter l'o2 et l'orp mais bon je ne sais pas si ca va apporter grand chose , pour les po4 et les no3 j'ai pas trouvé

Bon, en informatique, j'suis super caler, ça n'a aucun secret pour moi : ON/OFF ! :mrgreen:
Je commence juste à apprendre ;)

les programmations que j'ai pu faire remontent à plus de 30 ans :? la préhistoire, quoi ! :hein33:
sur des disquettes souples de 10 cm de diamètre ...
ha, nostalgie !

Maintenant, il y a ceux qui font pousser des légumes hors sol, sur les toits des immeubles, le tout piloté par informatique ...
et les autres qui sèment leurs petits pois, plantes des pieds de tomates et ramassent leurs fraises ... au fond de leur jardin
il faut aller les arroser chaque jour, enlever les mauvaises herbes et surveiller l'avancement des différentes plantes ...
mais quel plaisir !?

la, ou je tique (aujourd'hui) c'est lorsque tu prévois même d'automatiser le changement d'eau (et pourtant, franchement, j'en ai rêvé aussi :oops: ) car au-delà de la tâche qui peut apparaitre rébarbative, c'est un petit moment privilégié avec le bac ... tu l'observe (plantes et poissons), tu le soigne, etc.
Pour l'automatisation des changements d'eau c'est surtout à cause de mon dos. et comme mon bac à un trop plein le programme se limitera à ouvrir le robinet osmoseur ou eau "filtrée" durant un temps donné

en le rendant, tout automatique, j'aurai peur de passer devant sans plus y faire attention ...
seul les voyants rouges clignotant me rappelleraient à son existence lors d'un excès de quelques choses, non ?

Avec le recul, le côté "artisanal" de la chose me convient très bien ...

et puis n'oublions pas que ce sont des être vivants ...
Je suis bien d'accord avec toi


un certain Saint Ex' a écrit:
"C'est le temps que tu as perdu pour ta rose qui fait ta rose si importante.

Les hommes ont oublié cette vérité, dit le renard. Mais tu ne dois pas l'oublier. Tu deviens responsable pour toujours de ce que tu as apprivoisé. Tu es responsable de ta rose..."

je ne veux pas apparaître passéiste ou vieux #!@ (on est toujours le #!@ de qqu'un)
la domotique (qd ça fonctionne) amène un certain confort ...
j'suis plutôt fan du projet mais pour t'aider à piloter ton bac pas pour le piloter à ta place ...

my 2 cents
J'ai bien compris ton point de vue que je partage aussi. Aprés c'est vrai qu'une fois qu'on commence à programmer on ne voit plus ou l'on peu s’arrêter ^^

Au départ je voulais juste piloter ma rampe led ^^, mais avec le temps on ajoute des modules au fur et à mesure.
Le plus important pour moi est de pouvoir agir sur l'aqua en cas de soucis même si je suis pas chez moi( étant commercial je bouge un peu par moment).

L'aquarium ne sera pas entièrement automatisé, il restera toujours la taille des plantes, le siphonnage, le nettoyage du filtre, le nourrissage ..... bref ce ne sera pas un robot qui s’occupera de l'aqua à ma place, il sera juste l'a pour m'aider.
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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par val34m »

Salut à tous,


La gestion de l'éclairage fonctionne sur le raspberry, voici un lien qui montre l'interface de gestion de l'éclairage.

Pidoras

Voici quelques explication avec cet imprim ecran
Image


Alors vous avez de gauche à droite :
=> le nom du canal
=> L'heure de début de levé
=> la durée de levé
=> l'heure de couché ( a cette heure la la lumière est éteinte)
=> la durée du couché
=> La puissance maximal du canal en %
=> la pin utilisé sur la carte i2c pwm ( de 0 à 15)
=> l'adresse de la carte i2c ( généralement c'est 0x40 mais ca peut changer si on met plusieurs carte pwm en i2c)
=> L'etat qui peut avoir 4 modes :
=> Automatique : exécutera un cylce avec levé/ couché du soleil en fonction des horaires et des durées choisies
=> OFF ; on éteint le canal
=> ON : les canaux sont à leur puissance maxi (défini sur le tableau)
=> Manuel: la puissance du canal est définie par le slider de la case de droite
=>le slider manuel permet d'ajuster manuellement la valeur du pwm afin de trouver l'éclairage optimal

On modifie toutes les informations d'un coup et on clique sur valider afin de tout enregistrer

=> la case delete supprime le canal
=> le petit plus ajoute un canal qu'il faudra configurer

Et enfin il y a un deuxième tableau qui permet de modifier l'état de tous les canaux d'un seul coup. Il suffit de cocher le mode voulu et de cliquer sur le bouton "Mise à jour".


A noter, le graphisme sont pourris et tous cela sera améliorer avec le temps, la première partie était la conception, le graphisme viendra ensuite.
Sur la version WEB que vous avez en essai, la redirection est faite en html donc cela prend un peu plus de temps et génère une page avec écrit quelque chose comme ' L'action a bien ponctionnée'.
Sur le raspberry la redirection est en php et du coup elle est beaucoup plus rapide sans la génération de cette page.

Voila je vous laisse tester cela sur le lien que j'ai donné.
J'attends vos retour ;)
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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par val34m »

Allez je vous explique le matériel qu'il faut:

Il nous faut un raspberry Pi 2 B ( ca fonctionne avec les autre plus ancien mais y a pas une grande différence de prix et le dernier est beaucoup plus rapide) :
Image

Alors le raspberry est un petit ordinateur fonctionnant sous linux, ont peux voir 4 port usb, un port ethernet une sortie hdmi( pour la video) et surtout une 40aine de broche qui nous permette d’interagir avec ce que l'on veut contrôler.

Vous trouverez des kit sur ebay avec le raspberry l alim la carte sd(pour installer "linux") le boitier et un cable hdmi pour 50€ environ
Il faut ajouter une clef wifi que l'on branche sur un des port usb afin de pouvoir le mettre en wifi et ne pas avoir a brancher le cable ethernet pour avoir internet.

il nous faut aussi une carte i2c pwm.
Image
Cette carte coûte un 20aine d'euro ( sur adafruit ou ebay), elle permet de généré des signaux PWM( signaux qui permettent de dimmer les leds, pompe de brassage, ventilateur et j'en passe).
C'est sur cette carte que l'on a les pins de 0 à 15 pour la sortie des canaux,
Cette carte est reliée en I2C pour ceux qui ne connaissent pas en gros ca permet de connecter la carte avec seulement 4 fils, l'avantage c'est qu'on peut en mettre plusieurs à la suite ( dans ce cas la chaque carte aura une adresse différente).
L'adresse c'est le chemin que doit suivre le raspberry pour communiquer avec cette carte, elle est de la forme 0x40, 0x41 pour une autre et ainsi de suite.
C'est cela qu'on rentre dans l'interface de gestion pour dire au logiciel je commande la pin 2 de la carte 0x40....


Si ca interesse des personnes je peux donner le code et tous ce que j'ai fait pour 'linstaller, de plus j'aiderais à la mise en place de l'automate


voili voilou
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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par val34m »

Bon bin ca ne dechaine pas les foules c est le moins que l on puisse dire. :?

Ca sert a quelque chose que je continue a expliquer ou je fais mon truc dans mon coin .
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Nicolas
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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par Nicolas »

Bonjour Valentin,

Merci pour ton partage, ca peu intéresser du monde mais le public visé est restreint.
Je ne sais pas si les aquariophiles débutants ont envie de se lancer dans la réalisation d'un automate, surtout pour ceux qui n'ont aucune connaissance dans ce domaine technique.

N'oublie pas que tes messages peuvent être lu par un membre intéressé dans quelques mois ;)

Aquatiquement,
Image

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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par Lohachata »

Personnellement, je trouve ça super intéressant même si je comprend pas tout.

Je trouve ça génial de pouvoir tout automatiser de la sorte et encore plus génial de lire quelqu'un de passionné par ce qu'il fait !
Quand le tröll parle, l'homme avisé l'écoute

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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par Tieuz »

Salut,

J'ai toujours été attiré par la domotique, et donc ce que tu fais m'intéresse beaucoup.

Je me pose quelques questions :

-Comment gères-tu la partie électrique ? (Tu programmes l'ordre, mais mécaniquement que se passe il pour allumer ta rampe ?)
-Penses-tu que cela fonctionnerait avec un éclairage classique ?
-Quel est le coût de reviens total pour le moment ? Je vois un Rasp', une (ou plusieurs?) carte pwm, une clé Wi-fi...
-As-tu prévu un boitier étanche pour le Rasp' ? Sachant que c'est un petit PC, comment vas-tu gérer la partie refroidissement ? Tu vas devoir à la fois le protéger de l'humidité de ton aquarium, et lui fournir une circulation d'air.

Désolé si tu as déjà répondu à ces questions dans ton post, mais tout cela est nouveau à mes yeux, et donc je suis un peu embrouillé (comme d'autres j'imagine).

Merci.

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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par val34m »

Salut alors

Pour gerer les interfaces il existe une carte relais que l on pilote via le raspberry qui allume ou eteint une prise donc en gros qui allume.ou eteint une.pompe un lampe .......


Pour l'utilisation sur une rampe classique pas de soucis cependant il n'y aura pas de levé et couché de soleil. ( donc pas besoin de carte pwm)

Pour la partie etanche tout va etre dans un boitier ventillé à l abris dans le meuble donc pas de soucis de ce coté.


Pour le cout le nouveau raps en kit se trouve dans le 60e sur ebay.
Apres la carte relais c est 10e pour 8 relais et pour la carte pwm c est environ 20e


Voili voilou
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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par Tieuz »

Tu m'excuseras mais j'ai un peu de mal à comprendre la partie "manipulation des appareils" :
Tu as donc une carte relais, pilotée par le rasp'.
Mais comment cette carte influe sur ton éclairage (par exemple) ? Tu branches la prise de ta rampe sur cette carte ? Ça m'étonnerait.

Si tu devais pour une raison quelconque (introduction de nouveaux poissons, ...) couper ton éclairage, devrais-tu tout démonter ou devrais-tu programmer ça sur ton rasp' ?
Tu veux gérer ton PH via le CO2, mais que fera le rasp' quand la bouteille sera vide ? Une notification "CO2 qui ne descends pas" ? (Ça serait classe quand même).

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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par val34m »

Allez je vais reprendre en expliquant mieux, j'ai un peu plus le temps que ce matin ;)
Tieuz a écrit :Tu m'excuseras mais j'ai un peu de mal à comprendre la partie "manipulation des appareils" :
Tu as donc une carte relais, pilotée par le rasp'.
c 'est exactement ca ;)

Mais comment cette carte influe sur ton éclairage (par exemple) ? Tu branches la prise de ta rampe sur cette carte ? Ça m'étonnerait.
C'est là ou il y a un mal entendu, la carte relais est en gros un interrupteur piloté par le rasp donc en gros c'est on ou off et pas autre chose.
Si on veut faire des variations de puissance cela passe par le pwm (donc la carte i2c) cependant il faut que la rampe d'éclairage possède une entrée pwm si c'est une rampe classiqe avec des tubes c'est mort.


Si tu devais pour une raison quelconque (introduction de nouveaux poissons, ...) couper ton éclairage, devrais-tu tout démonter ou devrais-tu programmer ça sur ton rasp' ?
Non le programme dispose de plusieurs modes, un mode on, un mode off un mode auto (qui fait le cycle d'éclairage) et un mode manuel qui permet de faire ce que l'on veut en instantané)

Tu veux gérer ton PH via le CO2, mais que fera le rasp' quand la bouteille sera vide ? Une notification "CO2 qui ne descends pas" ? (Ça serait classe quand même).
La gestion du co2 fera la même chose qu'un controleur d'électrovanne, par contre je vais programmé le rasp pour qu'il m'envoi un mail en cas de valeur du ph anormale, ne me restera plus qu'a comprendre pourquoi.
Voici un petit lien qui montre la partie led :

http://www.pidoras.fr/led.php


Voili voilou j’espère que c'est plus claire sinon n'hésite pas ;)
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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par Tieuz »

Salut,

Je ne sais pas ce que ça vaut, je ne sais pas si c'est fiable, mais je me suis dit que ça t'intéresserait peut être :

http://www.akouashop.com/sets-de-tests- ... BoCsfzw_wc

(Merci fcgbboy2 pour le lien).

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Message par val34m »

Salut,


Oui j'ai vu, après en avoir parlé avec un ancien collègue de boulot qui est chez de rayon dans une animalerie, il s'avere que ces test sont meilleur que les bandelettes classique, mais encore en dessous des tests gouttes donc je passe mon chemin ;)
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Message par Tieuz »

Alors, t'en es où ?

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Message par Polouchon »

C'est vrai que personnellement cela m'intéresse énormément !

Cherchant moi même à faire quelque chose dans le même style, tomber sur ton post est une aubaine :mrgreen:
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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par val34m »

Hello Hello,


Alors j'ai bien avancé,il manque encore un peu de programmation, mais en gros voila ce qui fonctionne:

=> Gestion des leds
=> gestion de sondes de température
=> contrôle chauffage/ refroidisseur en fonction d'une sonde de température
=> Pompe doseuse (fini à 80%)
=> Ajout de carte extension (carte I2C PWM, carte extension de GPIO) (fini à 80%)

La je suis entrain de bien me pencher sur l'interface utilisateur afin que cela soit le plus simple possible.

Mon but c'est qu'il n'y ai vraiment aucune programmation à faire, pour que cela soit le plus facile d’accès au plus grand nombre.


Je vous mets rapidement un nouveau lien ;)
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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par Polouchon »

Ah ca donne envie ! *bave*

Bon bah je crois que ca me donne une excuse pour enfin acheter un raspberry pi ! :lol:

Bon courage ;)
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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par jf91 »

Bonjour, super intéressant tout ça, je suis le développement de près, n'hésite pas à faire des mises à jour de tes avancées ! bon travail ! :)
Patience et longueur de temps....

"Amazzonia" en 60x40x40

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Re: [DEV] Pidoras, l'automate à base de raspberry

Message par val34m »

Hello a tous,


Alors j'ai bien avancé la version Beta est en test jusqu'à la fin du mois, et si tout va bien je lance Pidoras début juin ;).


Voila ce qui fonctionne pour le moment :

=> gestion des leds
=> gestions de tempo (arret pendant x temp)
=>Gestion des relais horaire (allumage et extension à telle heure)
=>Gestion la température avec allumage ou extinction d'un chauffage, ou d'un ventillateur (mode chauffage ou refroidissement)
=> Les pompe doseuses sont presque finis ;)
=> ajout de carte d'extension pour ajouter des GPIO ( fini à 95%)

Me reste qu'a faire une interface graphique, un peu plus joli car la c'est brut de décoffrage.

Voilli voilou ;)
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